Projekt 2001-A-01 Hauptstudie
CnD - 'Count n Do'
1. Zielsuche
1.1. Problembeschreibung
Nach Rücksprache mit LogistiCargo AG stehen Varianten B und C 'to go'.
Kosten und Zeitanalyse.
1.2. Ist-Analyse
Variante B und C werden weiterverfolgt. 'OK' von LogistiCargo AG.
20'000 SFr. für Modellerstellung.
1.3. Soll-Analyse
Erkennen des richtigen Lagerplatzes
Einlagerung und Entnahme
Sicherheitsaspekte: Keine verletzen Personen
1.4. Zielkatalog
| CnD findet die richtige Lagerposition |
Muss |
| CnD deponiert die Posten (Paletten) |
Muss |
| CnD sendet akustische Signale beim Fahren |
Muss |
| CnD kann Paletten ausnehmen |
Soll |
2. Lösungssuche
2.1. Konzeptsynthese
Variante B (Gabelstapler-Prinzip)
Mit dem Gabelstapler-Prinzip kann eine einseitige Lagerung erfolgen. Der Vorteil
gegenüber des Bandschieber-Prinzips (Variante C) besteht darin, dass eine Palette, die im
Lager deponiert ist, durch den Roboter herausgenommen werden kann, ohne dass eine
Modifizierung der Lagerplätze nötig wird (Soll-Feature: müsste in einem weiteren, leicht zu
realisierenden Programmier-Schritt realisiert werden).
Weitere Optionen wären Kontaktsicherung (Stopp bei Auffahren auf Hindernisse,
Menschen...) und Platzverifizierung (Überprüfung, ob Lagerplatz wirklich frei).
| |
B |
C |
| Platzerkennung |
ja |
ja |
| Signale beim Fahren |
ja |
ja |
| Seitigkeit |
1-seitig |
zu teuer, schlecht realisierbar |
| Ein/Auslagern |
ja |
nein (nur Einlagern) |
| Kontaktsicherung |
zu teuer |
zu teuer |
| Platzverifizierung |
zu teuer |
zu teuer |
2.2. Konzeptanalyse
- Gabelstapler-Prinzip einfacher und kostengünstiger zu realisieren
als Bandschiebe-Mechanismus. Ein- und Auslagerung möglich bei Gabelstapler.
- Kontaktsicherung zu teuer, technisch kein Problem. Implementierung
nicht in vorgegebener Zeit realisierbar.
- Platzerkennung dito: Technisch problemlos möglich; Implementierung
teuer und zeitraubend.
- Sicherheitskonzept durch Warntöne.
- Beidseitige Auslagerung technisch schwierig zu realisieren
(Systemgrenzen).
Entsorgung: Der CnD besteht aus Aluminium, Kunststoffen und
elektronischen Bauteilen. Der Roboter kann demontiert, die Einzelteile müssen aber
separat entsorgt werden. Durch Direkteinspeisung (Energie) muss keine Speicherzelle
entsorgt werden.
3. Auswahl
3.1. Beurteilung
Gabelstapler-Variante B ist eine gute Lösung. Paletten können einerseits versorgt, aber
auch wieder geholt werden. Die technische Realisierung ist einfacher als bei Variante C,
also auch günstiger. Variante B ermöglicht es dem CnD auch, den geforderten Lagerplatz
zu finden, die Sicherheit sollte gewährleistet sein.
3.2. Weiteres Vorgehen
Detailstudie: Probleme bei der Realisierung definieren und Lösungen suchen.
3.3. Empfehlung
Die CAPTure
empfiehlt Variante B 'to go'.
10/2001-CAPTure |
