CnD - 'Count n Do'

Nach einer intensiven Vorbereitungsphase wird die Realisierung der einzelnen Teilprojekte in Angriff genommen.

1. Fahrgruppe

Obwohl für diese Komponente auf Standardware zurückgegriffen werden konnte, mussten doch einige Modifikationen getätigt werden, um die Gruppe auf die spezifischen Aufgaben zuschneiden zu können

Der Lichtsensor bestimmt, auf welchem Lagerplatz der Stapler sich befindet.

2. Hebelgruppe

Die Hebelgruppe ist das Bauteil, das die Gabel hebt und senkt, um das Palett abzustellen.

   Erste Versuche mit der Hebelgruppe

3. Gabelgruppe

Die Gabelgruppe beinhaltet die eigentliche Transportgabel, sowie deren Verschiebbarkeit.

    Gabelgruppe Teilstudie

    Gabelgruppe komplett, mit Motor

4. Software

In der Entwicklung der Software trafen wir auf unerwartete Schwierigkeiten. Vor allem die geplante Eingabe des Lagerplatzes konnte nicht wie gewünscht realisiert werden. Daher entschlossen wir uns, dieses Feature zugunsten einer schnelleren Realisierung vorerst zurückzustellen. Der Lagerplatz wird jetzt durch das Programm bestimmt, das heisst, es gibt für jeden Lagerplatz ein eigenes Programm, das aufgerufen wird.

5. Montage

Die Lagerplätze und die Laderampe