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Projekt 2001-A-01
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 Projekt 2001-A-01 Vorstudie

CnD - 'Count n Do'

1. Zielsuche

1.1. Problembeschreibung
Das Lagersystem muss automatisiert werden.
Auftraggeber: LogistiCargo AG, Kloten.
Ein Problem ist die Inventur, ein anderes die Deponierung neuer Posten.

1.2. Ist-Analyse
Die Arbeitskräfte im Lager reichen für die Anforderungen nicht aus und sind zu teuer (5 Mitarbeiter).
Automatisation ist gefragt (schneller und kostengünstiger).

1.3. Soll-Analyse
Ein Roboter soll den Warenbestand aufnehmen, neue Waren ins Lager fahren und deponieren können.
Die Energieaufwendungen sollen gering sein, ebenso die Wartungskosten.

1.4. Zielkatalog

CnD überblickt die Lagerregale/Posten Muss
CnD stoppt beim gewünschten Lagerplatz Muss
CnD deponiert Ware Muss
Kapazität: 1 Depot pro Minute Muss

2. Lösungssuche

2.1. Konzeptsynthese

  Optionen A B C
Zählen ja nein     ja ja ja
Signal ja nein     ja ja nein
Dimension 1 2 3   1 1 1
Ablage 1-seitig 2-seitig       1-seitig 2-seitig
Mechanik nein Band Gabel Kipper nein Gabel Band

2.2. Konzeptanalyse

A CnD zählt lediglich, wieviele Posten vorhanden sind und erzeugt ein Signal, wenn er die letzte Position erreicht hat.
B CnD zählt die Posten, erzeugt ein Signal, wenn er die richtige Position erreicht hat und lädt die Ware auf der einen Seite ab. Dazu verwendet er eine Gabel, die den Posten deponiert.
C Der CnD zählt die Posten, erzeugt aber kein Signal, wenn er die richtige Position erreicht hat. Er lädt die Ware auf der einen oder anderen Seite ab. Der CnD löst das Ablageproblem mittels eines Bandschiebers.

Entsorgung: Der CnD besteht aus Aluminium, Kunststoffen und elektronischen Bauteilen. Der Roboter kann demontiert, die Einzelteile müssen separat entsorgt werden. Durch Direkteinspeisung (Energie) muss keine Speicherzelle entsorgt werden.

3. Auswahl

3.1. Beurteilung
Die beiden Varianten, die wir als (unter den gegebenen Umständen) machbar erachten, sind die Varianten A und B. A erfüllt nicht alle gestellten Anforderungen, die neuen Waren werden nicht deponiert.
Variante C ist machbar, braucht aber eine längere Projektzeit, sprich andere Rahmenbedingungen.

3.2. Weiteres Vorgehen
Mit LogistiCargo AG Variante auswählen und als Hauptstudie weiterverfolgen.

3.3. Empfehlung
Die CAPTure empfiehlt Variante B 'to go'.

10/2001-CAPTure